Ils étaient accompagnés de leurs enfants, le Prince Charles et le Prince François.
Le Grand-Duc Guillaume et la Grande-Duchesse Stéphanie sont accompagnés du ministre des Affaires étrangères Xavier Bettel. La cour avait annoncé ce voyage en début de semaine.
Le Grand-Duc et le ministre auront également une audience avec Mgr Pietro Parolin, secrétaire d’État du pape.
Après la Belgique, l’Allemagne et les Pays-Bas, la visite au Vatican est le quatrième voyage à l’étranger du nouveau Grand-Duc.