Formé à l’Eintracht Essen et au Rot-Weiss Essen (clubs de sa ville natale), puis passé par le Borussia Mönchengladbach, le Borussia Dortmund et le Fortuna Düsseldorf, Frank Mill (17 sélections) était l’un des 22 Allemands sacrés champions du monde en 1990, sous les ordres du sélectionneur Franz Beckenbauer. Il n’est toutefois pas entré en jeu.
Médaillé de bronze aux Jeux olympiques en 1988 à Séoul, il a également remporté la Coupe d’Allemagne en 1989 avec Dortmund.
