L'empereur avait assisté au mariage du prince Guillaume en 2012 et l'avait rencontré lors de sa visite au Japon en 2014.
L'empereur Naruhito a commenté la naissance du deuxième fils du prince Guillaume et l'animation de la maison. Après 20 minutes de conversation, l'empereur Naruhito et le prince Guillaume se sont rendus dans un salon privé où l'impératrice Masako et la princesse Aiko les ont rejoints.
Le prince Guillaume a invité l'empereur au Luxembourg pour célébrer le centenaire de la diplomatie entre les deux nations en 2027.
Le prince Guillaume a ensuite rencontré le prince héritier Fumihito et sa famille pour un dîner à la résidence d'Akishino.
La dernière journée de la mission économique officielle au Japon présidée par S.A.R. le Grand-Duc héritier et dirigée par le ministre de l’Économie, des PME, de l’Énergie et du Tourisme, Lex Delles, a été principalement marquée par le Luxembourg-Japan Business Forum et la signature de plusieurs accords de coopération liés au secteur spatial.
