Le 20 octobre 2012, elle a épousé le grand-duc héritier Guillaume. La comtesse Stéphanie de Lannoy est la plus jeune de huit enfants.
Début décembre 2019, la grossesse de la princesse avait été annoncée par la Cour grand-ducale. Le petit prince Charles Jean Philippe Joseph Marie Guillaume est né le 10 mai 2020. C’est le futur Grand-Duc. Il a été baptisé en septembre dernier à Clervaux alors que sévissait déjà la pandémie.
